V prostředích s vysokou hustotou úložiště je prostor kapitálem. Schopnost paletového vozíku projíždět úzkými zatáčkami přímo ovlivňuje Skladovací hustota a Doba provozního cyklu . Pro manažery skladů definují tuto schopnost dvě metriky: Poloměr otáčení (Wa) a Šířka uličky v pravém úhlu (Ast) .
Shrnutí:
The Poloměr otáčení (Wa) je minimální oblouk, který může paletový vozík popsat při otáčení. Slouží jako primární proměnná při výpočtu Šířka uličky v pravém úhlu (Ast) , který určuje minimální vzdálenost mezi paletovými regály potřebnou pro otočení o 90 stupňů.
Pochopení geometrického vztahu mezi těmito dvěma parametry je zásadní pro plánování zařízení a výběr zařízení.
U většiny elektrických paletových vozíků střední až vyšší třídy je Poloměr otáčení (Wa) se obvykle pohybuje mezi 1300 mm a 1500 mm . Tato vzdálenost se měří od středu hnacího kola k nejvzdálenějšímu bodu podvozku nebo vidlic nákladního vozidla během zatáčky s úplným zablokováním.
Ast je metrika „reálného světa“. Vypočítá celkovou vzdálenost potřebnou pro vozík, paletu a bezpečnostní nárazník (obvykle 200 mm) k dokončení obratu mezi dvěma regály.
Logika výpočtu Ast (zjednodušená):
Ast = Wa l a
Příklad: Paletový vozík s 1400 mm Wa nesoucí paletu 1200 mm vyžaduje Ast přibližně 2800 mm .
„Kompaktní design“ je účinný pouze ve spojení s pokročilou řídicí technologií. Profesionální paletové vozíky využívají dvě klíčové funkce pro minimalizaci požadované Ast:
V extrémně stísněných prostorech vyžaduje standardní paletový vozík, aby byla rukojeť oje nakloněna směrem k obsluze, aby se zapnul pohon. Tím se prodlužuje celková délka stroje.
Moderní B2B elektrické paletové vozíky se zaměřují na zkrácené Délka hlavy (l2) . Efektivnější integrací lithiové baterie a hydraulického čerpadla mohou výrobci snížit vzdálenost od čela vidlice k zadní části vozíku a přímo snížit Wa .
| Technická metrika | Hodnota / Rozsah | Provozní dopad |
|---|---|---|
| Poloměr otáčení (Wa) | 1300 mm - 1500 mm | Určuje ostrost zatáčení |
| Délka hlavy (l2) | 400 mm - 550 mm | Přímo ovlivňuje požadavek Ast |
| Režim rychlosti želvy | Aktivní / Vertikální | Umožňuje manévrování v omezených „mrtvých zónách“ |
| Standardní Ast | 2300 mm - 2800 mm | Definuje rozvržení skladových regálů |
Při výběru vybavení menší Poloměr otáčení není vždy jediným cílem. Profesionálové musí vyvážit:
Q1: Kolik bezpečnostního nárazníku bych měl zahrnout do plánování Ast?
odpověď: Zatímco teoretické Ast se vypočítává pomocí Wa a délky palety, průmyslové standardy doporučují minimum bezpečnostní nárazník (a) 200 mm . To zohledňuje chybu operátora a zabraňuje nárazu do regálu během vysokorychlostní extrakce palet.
Q2: Mění velikost palety poloměr otáčení?
odpověď: Ne, Poloměr otáčení (Wa) je pevná mechanická vlastnost podvozku nákladního automobilu. Nicméně, Šířka uličky (Ast) se výrazně mění v závislosti na velikosti palety. Delší palety (např. 1500 mm) budou vyžadovat mnohem širší uličku bez ohledu na Wa kamion.
Q3: Lze „Turtle Speed“ použít pro přepravu na dlouhé vzdálenosti?
odpověď: Ne. Rychlost želvy je a Přesný režim omezena na maximální rychlost 1,0 - 1,5 km/h. Je navržen pro vyladěné polohování a „vzpřímenou“ jízdu v úzkých uličkách, nikoli pro běžnou přepravu skladem.